Kaevemasinad tegelevad tavaliselt umbes 60% pinnase teisaldamisega üldistes inseneriprojektides ning 80% eemaldamise ja kaevandamisega avatud-kaevandustes. Kaevemasinad jagunevad kahte kategooriasse: ühe-kopaga ekskavaatorid ja mitme{5}}kopaga ekskavaatorid. Ühe-kopaga ekskavaatorid töötavad tsükliliselt, mitme-kopaga ekskavaatorid aga pidevalt.
Esimese põlvkonna ekskavaatorid: elektrimootorite ja sisepõlemismootorite tulek andis ekskavaatoritele täiustatud ja sobivad elektriajamid, mis viis erinevate ekskavaatoritoodete väljatöötamiseni. Esimene elektriekskavaator ilmus aastal 1899. Pärast I maailmasõda kasutati ekskavaatorites ka diiselmootoreid; need diiselmootoriga (või elektrimootoriga) käitatavad mehaanilised ekskavaatorid olid ekskavaatorite esimene põlvkond.
Teise põlvkonna ekskavaatorid: hüdraulikatehnoloogia laialdane kasutamine andis ekskavaatoritele teaduslikumad ja sobivamad ülekandeseadmed. Mehaanilise jõuülekande asendav hüdrauliline jõuülekanne oli suur samm edasi ekskavaatoritehnoloogias. Esimene hüdrauliline ekskavaator sündis Saksamaal 1950. aastal. Mehaanilise jõuülekande hüdraulika on ekskavaatorite teine põlvkond.
Kolmas põlvkond ekskavaatorid: elektroonikatehnoloogia, eriti arvutitehnoloogia, laialdane rakendamine on võimaldanud ekskavaatoritel kasutada automatiseeritud juhtimissüsteeme ning on ajendanud ka ekskavaatorite arengut suure jõudluse, automatiseerimise ja intelligentsuse suunas. Mehhatroonika mõiste tekkis umbes 1965. aastal ja selle kasutuselevõtt masstootmises-hüdraulilistes ekskavaatorites algas umbes 1985. aastal, peamiselt energia säästmise eesmärgil. Ekskavaatorite elektrifitseerimine on kolmanda põlvkonna tunnus. Ekskavaatoritootjad võib laias laastus jagada nelja tüüpi. Kodumaisel ekskavaatoriturul domineerivad endiselt välismaised kaubamärgid, moodustades üle 70% turuosast. Kodumaised kaubamärgid keskenduvad peamiselt väikestele ja keskmise suurusega{9}}ekskavaatoritele, kuid nende turuosa suureneb järk-järgult, kasvades 2012. aastaga võrreldes 3,6% aastas-.
