Inimesed on pikka aega kasutanud tõstetööriistu käsitsitöö asendamiseks. Ajaloolised ülestähendused näitavad, et umbes 1600 eKr kasutas Hiina kangi-hästi ja tuulekella. Esimene neist oli tõstekang ja teine käsitsi-vändatava vintsi prototüüp. Ka Vana-Egiptuses ja Roomas kasutati laialdaselt tõstetööriistu. Kaasaegse inseneritehnika väljatöötamine algas pärast aurumasina leiutamist. 19. sajandi alguses ilmusid Euroopas-aurumootoriga ekskavaatorid, teerullid ja kraanad. Seejärel arenesid sisepõlemismootori ja elektrimootori leiutamise tõttu kiiresti insenerimasinad. Selle areng kiirenes veelgi pärast Teist maailmasõda. Selle mitmekesisus, kogus ja kvaliteet mõjutavad otseselt riigi tootmist ja ehituse arengut, seetõttu peavad kõik riigid seda väga tähtsaks.
Vastavalt nende kasutusaladele jagunevad need peamiselt järgmisteks osadeks:
Kaevemasinad. Ekskavaatorite näited on järgmised:
① Ühe-kopaga ekskavaatorid (mida saab veel jagada roomikekskavaatoriteks ja ratasekskavaatoriteks), mitme-kopaga ekskavaatoriteks (mida saab veel jagada ratasekskavaatoriteks ja kett-kopp-ekskavaatoriteks), mitme-koppga ekskavaatoriteks (mida saab veel jagada trellekskavaatoriteks ja ratasekskavaatoriteks) ekskavaatorid, freesekskavaatorid ja tunneli puurimismasinad (kaasa arvatud kilpide kaevamismasinad). ② Pinnase teisaldus- ja transpordimasinad, nagu buldooserid (mida saab veel jagada ratasbuldooseriteks ja roomikbuldooseriteks), skreeperid (mida saab veel jagada roomik--iseliikuvateks kaabitsateks, ratastega iseliikuvateks kaabitsateks ja pukseeritavateks kaabitsateks), laaduriteks ja roomiklaaduriteks. (mida saab veel jaotada iseliikuvateks-teehöövliteks ja järelveetavateks teehöövliteks), transpordisõidukiteks (mida saab veel jaotada üheteljelisteks-veosõidukiteks ja kahe-teljelisteks-veoautodeks), pardaveokiteks ja kallurautodeks.
③ Tõstemasinad, nagu tornkraanad,{0}}iseliikuvad kraanad, mastkraanad ja haaratsikraanad.
④ Tihendusmasinad. Ehitusmasinate näited on järgmised:
⑤ Vaiamismasinad, nagu puurmasinad, diiselvaiaajamid, vibrovaiaajamid ja vaiaajamid.
⑥ Raudbetoonmasinad, nagu betoonisegistid, betoonisegutehased, betoonisegutustornid, betoonipumbad, betoonisegisti veoautod, betoonipihustusmasinad, betoonivibraatorid ja armatuuri töötlemise masinad.
⑦ Maanteemasinad, näiteks teehöövlid ja ballasti sõelumismasinad.
⑧ Kivipuurseadmed, nagu kivipuurseadmed, pneumaatilised kivipuurid, elektrilised kivipuurid, sisepõlemispõlemiskivipuurid ja--augu puurid.
⑨ Muud ehitusmasinad, näiteks sildade püstitamise masinad ja pneumaatilised tööriistad.
