Mullatöömasinate (ehitusmasinate) põhikomponendid hõlmavad kolme põhiosa: jõuseade, šassii ja tööseade. Toiteplokk sisaldab diiselmootoreid, bensiinimootoreid, elektrimootoreid ja õhukompressoreid, kusjuures diiselmootorid on kaasaegsete mullatöömasinate peamine jõuallikas. Šassii sisaldab raami, ülekandesüsteemi, käiguosa ja pidurisüsteemi. Tööseade on mullatöömasina osa, mis vahetult teeb tööd.
Mullatöömasinate mehaanilised tehnilised parameetrid hõlmavad mõõtmete parameetreid, massiparameetreid, võimsusparameetreid ja majanduslikke parameetreid. Mõõtmete parameetrid hõlmavad töömõõtmeid, masina üldmõõtmeid ja tööseadme mõõtmeid. Massiparameetrid hõlmavad masina kogumassi, üksikute komponentide või koostude massi, mehhanismide massi ja töömassi. Võimsusparameetrid hõlmavad jõuallika võimsust, jõudu (või pöördemomenti) ja kiirust ning hüdrauliliste või pneumaatiliste seadmete rõhku, voolukiirust ja võimsust. Majanduslikud parameetrid hõlmavad töötsüklit ja tootlikkust.
